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                RDU-FD-07A无人机视频监控系》统

                • 起降灵活:采用垂直起降设计,大大减小对起降条件〓的限制,作业场地适应性强,飞行途中可定点悬停20分钟;

                • 结构简单:采用自≡锁快装设计,无需任何〓工具即可在3分钟内完成组装;

                • 携行方便:采用双肩▲背包式设计,携行重量仅有15kg;

                • 操作简便:一次性航行规划,全自主起飞▂,无↑需遥控器,一键起降,安全简便;

                • 定位精准:标配RTK实时差分系统,保证降落精度250px以内;

                • 安全稳定:气动经过严格的风洞实验设〒计,飞行控制采用总能量自适应算法,两者确保姿ξ 态稳定,画面图像稳卐定清晰;

                • 导航可靠:采用GPS/北斗二代双星四频和双磁罗盘多冗余设计,保障飞行更加安全;

                • 智能电源:全机采用◆一块电池供电,电源维护管理简便;

                • 侦察︼能力强:斜距500m可识别人员,斜距1000m可识别车辆,具有目标跟踪锁定功能,对移动目标可自动跟随飞∩行,目标定位精度可达15m。


                •   产品介绍
                •   产品展示
                •   详细参数
                •   产品配件

                产品介绍

                RDU-FD-07A是我公司研发的超近程侦察监视无人机系统,采用复合翼布局▃形式,实现垂直起降和悬停/巡航即时切换。系统采用双∞光吊舱(EO/IR)和高清图传,可完成对地面、水面目标进行实时搜索跟踪、锁定识别、定位取证等任务。可单人背负携行,快速Ψ展开撤收;人机交互简单、任务规划便捷、自动化程度高、抗风能力强、具备高原性能,适合单人执行例行巡逻和突发事件处置任务。

                现有垂直起降固定翼无人机大体分为三种形式:倾转动◣力式,尾座式和复合翼式。倾转旋翼的倾转机构复杂,重量大,效率不高;尾座式垂直起降形式虽然效率比较高,但是控制ω上难度高,特别是平飞转悬停过程中很难平顺转换,可靠性比较低∞。复合翼无人机是一种固定翼无人机垂直起降的解决方案,其以常规固定翼飞行器为基础,增加多轴动力单元◆,在起降及低速状态下按照多轴模式飞行,通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进↑行飞行;而在高速状态下,按照固定翼模式飞行,通过气动」升力克服重力,通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行。与其他∑ 两个方式相比,复合翼垂直起降方案无需额外机构,结构简单;不存在大幅度飞行姿态变★化,导航解算容易△。因此,复合翼垂直起降方案是目前可靠性高、技术风险低的长航时垂直起降无人机方案。

                想让飞机垂直起①降,除满足飞机机体设计的严格要求,控制方式也♀非常复杂。RDU-FD-07A的四旋翼起降控制利用了L1自适应控制技术,固定翼平飞控制为基于总能量+神经网∴络自适应控制技术。同时,RDU-FD-07A无人机还涉及悬停转平飞控制、平飞转悬停控制、一键起降、全自【动飞行等控制技术。  除了√各种控制算法外,技术人员也要考虑到垂直起降、悬停、过渡飞行时的可※靠性、安全性。融鼎岳拥有飞行控制系统的核心技术,采用军工品质的硬件架构,确保控制系统的☆可靠性和环境适应性,通过大量飞行,试验并优化了多种控制参数,使得飞机具有优良的自主飞行性能。

                产品展示

                详细参数


                起飞重量

                6.9Kg

                起降方式

                全自动垂〗直起降(RTK定位)

                垂直起降动力

                电机

                巡航空速

                70km/h

                巡航动力

                电机

                最ω 大续航时间

                55min

                翼展

                2.2m

                机身长度

                1.4m

                最大起】飞海拔

                4500m

                实用升限

                6500m

                使用环境温度

                -20℃-50℃

                抗风能力

                起降抗风4级;巡航抗风5级

                防雨能力

                小雨(0.5mm/h)

                载荷重量

                800g

                载荷设备

                光电吊舱

                载荷分辨率

                可见光:1920*1080(10倍光学变】焦)热成像:640*480(长波红外线传感器)

                变焦能力

                光:10倍光学变焦,2倍〗数字变焦。热成像:2倍数字变焦)

                数、图链路距离

                可选10km、20km

                实时视频分辨率

                1080P@30Hz

                包装箱尺寸

                700*600*500mm(双肩背包式)